Karşılaştırma tablosu
On üç sistem, aynı sütunlarla yan yana. Koyu zeminli üç satırı simülasyon doldurdu; geri kalan on satır, o sistemlerin kendi kaynaklarının yayımladığı değerler. Bir sayıya ne yapıldığı, satırın sonundaki düğmeyle açılan kutuda ve sayfanın sonundaki dipnotlarda yazıyor. Boş hücre, o kaynağın bu sütuna uyan bir şey yayımlamadığı anlamına geliyor.
- YERKON: bu simülasyonun sonucu
- Diğer sistemler: kendi kaynaklarının yayımladığı değer
- Üst sınır: gerçek değer işaretin altında
Doğruluk yan yana
- YERKON: bu simülasyonun sonucu
- Diğer sistemler: kendi kaynaklarının yayımladığı değer
- Üst sınır: kaynak "en fazla bu kadar" diyor, gerçek değer okun gösterdiği yönde
- İki değer: nokta ortalamada, çizginin ucu en kötü konumda
- YERKON: bu simülasyonun sonucu
- Diğer sistemler: kendi kaynaklarının yayımladığı değer
- Alt sınır: kaynak "en az bu kadar" diyor, gerçek değer okun gösterdiği yönde
Sütunlar ne demek
| Sütun | Anlamı |
|---|---|
| HPE, VPE | Konumun yatayda ve düşeyde kaç metre şaştığı. P50 hataların yarısının, P95 yüzde 95'inin altında kaldığı değer. |
| Kullanılabilirlik | Konum hesaplama denemelerinin yüzde kaçının geçerli bir sonuç verdiği. Yalnızca modele giren aksaklıkları sayar; bir hizmet garantisi değildir. |
| Alan | Konum hesaplamaya yetecek kadar birimin duyulduğu zemin, gerçek arazi taranarak bulundu. Sinyalin ulaştığı zeminle aynı şey değil. |
| CAPEX | Yayın birimlerinin donanım maliyeti, hizmet verilen alana bölündü; birimin bütün parçaları ve montaj dahil. |
| OPEX | Bir km²'yi bir yıl işletmenin masrafı; tek tek yazılmış gider kalemlerinden çıkıyor. |
Tabloyu okurken üç uyarı
- Tünel satırının maliyeti kilometre başına, diğerleri kilometrekare başına. 12 m genişliğinde 2 km'lik bir tünel bir km²'nin ellide biri kadar yer kaplar; alana bölmek sayıyı tünel pahalı olduğu için değil payda küçük olduğu için büyütür. Tünel bir alana değil bir hatta hizmet ediyor, o yüzden o iki hücre güzergâh kilometresine bölündü ve "/km" ile işaretli. Aynı ölçü olmadığı için diğer satırlarla yan yana okunmamalı.
- Hizmet alanı, konum alınabilen yerdir, sinyalin ulaştığı yer değil. Sinyalin ulaştığı zemin daha geniş: bir birimi duymak yetmiyor, konum için aynı anda dört birim gerekiyor.
- Yüzdeler aynı şeyi ölçmüyor. Uydu sistemlerinin yayımladığı kullanılabilirlik değerleri farklı testlerden, farklı sürelerden ve farklı eşiklerden geliyor. Aynı ölçüm gibi yan yana okunmamalı.
| Sistem | Teknoloji | Ortam | HPE P50 [m] | HPE P95 [m] | VPE P95 [m] | Kullanılabilirlik1 | Alan [km²] | CAPEX [TL/km²] | OPEX [TL/km²/yıl] | Bu satırın kaynakları ve açıklamaları |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GPS | GNSS | Dış | -2 | ≤ 8 / ≤ 153 | ≤ 13 / ≤ 33 | ≥ %99 / ≥ %90 | ≈ 148,94 milyon4 | ≈ 2341,765 | ≈ 130,106 | |
| Galileo OS | GNSS | Dış | - | ≤ 1,417 | ≤ 2,40 | ≥ %99,588 | ≈ 148,94 milyon | ≈ 2109,239 | ≈ 223,0110 | |
| GLONASS | GNSS | Dış | - | ≤ 5 / ≤ 1211 | ≤ 9 / ≤ 2511 | ≥ %99 / ≥ %9011 | ≈ 148,94 milyon | -12 | ≈ 61,1013 | |
| BeiDou BDS | GNSS | Dış | - | ≈ 1,5214 | ≈ 2,6414 | > %9515 | ≈ 148,94 milyon | ≥ 2714,0516 | -17 | |
| QZSS SLAS | Bölgesel GNSS düzeltme servisi | Dış | - | ≤ 1,7018 | ≤ 2,7318 | %99,99619 | ≈ 377974,8720 | -21 | ≤ 10904,4922 | |
| NavIC SPS | Bölgesel GNSS | Dış | - | -23 | -24 | - | -25 | -26 | - | |
| TerraPoiNT | Karasal konumlandırma, UHF | İç + dış | ≤ 327 | ≤ 827 | 228 | %99,9628 | ≈ 90029 | -30 | - | |
| Locata | Karasal pseudolite konumlandırma | İç + dış | - | 0,01731 | 0,02431 | %10032 | ≈ 647533 | -34 | - | |
| Pozyx | UWB RTLS | İç + dış | 0,11435 | 0,18135 | - | -36 | ≥ 0,03537 | -38 | - | |
| eLoran | Karasal düşük frekanslı konumlandırma | Dış | - | 15,7239 | -40 | -41 | -42 | -43 | - | |
| YERKON (Şehir içi)44 | Karasal konumlandırma (SX1280/LoRa TWR) | Dış | 2,29 | 9,19 | 4,00 | %96,6545 | 8,14 | 906146 | 194046 | |
| YERKON (Kırsal)47 | Karasal konumlandırma (E28-SX1280 TWR) | Dış | 2,16 | 8,15 | 4,96 | %94,5845 | 354,00 | 113846 | 33046 | |
| YERKON (Tünel)48 | Karasal konumlandırma (UWB/DWM3000 TWR) | İç + dış | 0,58 | 2,43 | 3,31 | %94,3245 | 0,02 | 108294 /km4649 | 22107 /km4649 |
2026-09-29 tarihinde defaults.toml okunarak koşuldu. Gölgeleme 8 kez çekildi, arazi 10 metrede bir okundu. İlk üç sütun rapora giren adlardır, o yüzden çevrilmiyor.
GPS
- GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou için aynı yöntemle ölçülmüş, güncel ve karşılaştırılabilir bir P50 kullanıcı konum hatası yayımlanmıyor. P95'ten P50 türetilmedi. GPS.gov, GPS performansı · Galileo Açık Servis Q2 2026 performans raporu
- GPS değerleri 2024 GPS SPS performans analiziyle yeniden kontrol edildi. İlk sayı küresel ortalama, ikinci sayı en kötü konumdur: %95 yatay hata 8 m ve 15 m, dikey 13 m ve 33 m altında; kullanılabilirlik ortalama konumda %99, en kötü konumda %90 üstünde. 2024 analizinde L1 C/A performans taahhütleri karşılandı. GPS.gov, GPS performansı · GPS.gov, performans standartları
- Küresel uydu sistemlerinde alan paydası olarak okyanuslar ve denizler çıkarılmış Dünya kara yüzeyi, yaklaşık 148,94 milyon km² (148940000 km²) kullanıldı. Dünya'nın okyanuslar dahil tüm yüzeyi yaklaşık 510,06 milyon km²; kara bunun yaklaşık %29'u. GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou denizde de hizmet verir; bu seçim hizmet alanını karayla sınırlamıyor, yalnızca karada kurulan YERKON ve diğer karasal sistemlerle aynı paydada karşılaştırmayı sağlıyor. Karada GNSS'nin kesin kullanılamadığı tek bir alan da çıkarılamaz: tüneller, yer altı yapıları, bina içleri, derin şehir kanyonları, dağ gölgeleri, sık bitki örtüsü, çok yollu yayılım ve yerel parazit çözümü bozar, ama bunlar alıcıya, antene, uydu geometrisine ve zamana bağlıdır. CIA World Factbook, Dünya kara ve su alanı (arşiv kopyası, 28 Nisan 2025; Factbook 4 Şubat 2026'da yayından kalktı) · NASA, Ay sayılarla (Dünya sütunu: okyanuslar dahil yüzey alanı 510064472 km²)
- GPS CAPEX değeri 7,2 milyar USD tedarik ile araştırma geliştirme toplamından türetilmiş tarihsel bir yatırım vekilidir; bugünkü yeniden kurulum maliyeti ya da muhasebe CAPEX'i değildir. 4 Eylül 2026 kuruyla TL'ye çevrilip kara paydasına bölündü. National Academies, GPS tarihsel yatırım · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları
- GPS OPEX değeri 1993 DOD/DOT ortak çalışma grubunun, asgari GPS hizmetini sürdürmek için FY1993 dolarıyla yılda yaklaşık 400 milyon USD tahminidir. Enflasyon düzeltmesi yapılmadı. U.S. Government GPS Archive, yıllık sürdürme maliyeti · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları
Galileo OS
- Galileo hücrelerinde Q2 2026 Açık Servis raporunun tamamlayıcı ölçümü var: yalnız Galileo, çift frekans, 3B; yayılım ve kullanıcı ekipmanı hataları dahil çeyrek boyunca %95 yatay hata 1,41 m, dikey 2,40 m. Bu ölçüm bir asgari performans taahhüdü değildir; 7,5 m ve 15 m ise ölçülmüş hata değil, konum kullanılabilirliği hesabında kullanılan hata koşullarıdır. Sistemin kendi katkısı için ayrıca taahhüt edilen sınırlar çift frekansta yatay 5 m ve dikey 8 m, tek frekansta 10 m ve 16 m; gerçekleşen değerler bunların belirgin biçimde altında. Galileo Açık Servis Q2 2026 performans raporu · European GNSS Service Centre, Galileo OS performansı
- Q2 2026'da Galileo konum kullanılabilirliği Nisan'da en kötü kullanıcı konumunda %99,58, ortalama konumda %99,98; Mayıs ve Haziran'da ikisi de %100. Hücrede çeyreğin en düşük sonucu var. Resmî asgari hedefler en kötü konumda %87, ortalama konumda %90; hesap yatayda 7,5 m, dikeyde 15 m koşuluyla yapılır. Galileo Açık Servis Q2 2026 performans raporu
- Galileo CAPEX değeri 5,58 milyar EUR'luk tarihsel program uygulama maliyetinden türetilmiş yatırım vekilidir; geliştirme ve konuşlandırmayı içerir. European Court of Auditors, Galileo kurulum maliyeti · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları
- Avrupa Komisyonu'nun 2011 maliyet tablosu, 2010 fiyatlarıyla yıllık ortalama tam altyapı işletme maliyetini 800 milyon EUR verir: 590 milyonu Galileo, 110 milyonu EGNOS, 100 milyonu diğer kalemler. Yalnız Galileo'nun 590 milyonu kullanıldı. Bu 2010 fiyatlı tarihsel bir tahmindir, 2026'da gerçekleşen harcama değildir. European Commission, Galileo işletme maliyeti · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları
GLONASS
- GLONASS'ta ilk sayı ortalama, ikinci sayı en kötü konum performansıdır. Aynı tanımla ve aynı istatistikle yayımlanmış daha yeni bir küresel ölçüm bulunamadığı için standardın değerleri tutuldu. ICAO Annex 10, GLONASS/BDS kullanılabilirliği · GOST 32454-2013, GLONASS performans eşikleri
- GLONASS CAPEX boş bırakıldı. Kamuya açık tarihsel program tutarları geliştirmeyi, kullanımı ve sürdürmeyi saf kurulum yatırımından güvenilir biçimde ayırmıyor. Kommersant, GLONASS kurulum dönemi maliyeti
- GLONASS OPEX değeri 2012-2020 dönemindeki 146898,9 milyon RUB sistem sürdürme bütçesinin dokuz yıllık basit ortalamasına dayanan tarihsel bir vekildir. Kommersant, GLONASS işletme programı maliyetleri · Kommersant, GLONASS program maliyet kalemleri · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları
BeiDou BDS
- BeiDou hücrelerinde resmî gerçekleşen performans var: Çin Uydu Navigasyon Ofisi'nin iGMAS değerlendirmesine göre B1C tek frekansta küresel %95 yatay doğruluk yaklaşık 1,52 m, dikey yaklaşık 2,64 m. Hizmet standardının sınırları küreselde yatay ve dikey 10 m, Asya-Pasifik'te 5 m. BeiDou, B1C küresel %95 performansı (iGMAS) · BeiDou Açık Servis Performans Standardı 2.0
- BeiDou Açık Servis Performans Standardı 2.0 sistem hizmet kullanılabilirliğini %95'in üstünde tanımlar. Aynı kaynağın 0,99 üstü dediği değer uydu kullanılabilirliğidir; konum hizmeti kullanılabilirliğiyle aynı ölçü olmadığı için hücreye yazılmadı. BeiDou Açık Servis Performans Standardı 2.0 · BeiDou, B1C küresel %95 performansı (iGMAS)
- BeiDou CAPEX değeri, CASI'nin aktardığı en düşük tarihsel program tahmini olan 56 milyar CNY'yi alt sınır kabul eden bir vekildir; saf muhasebe CAPEX'i değildir. CASI, BeiDou program maliyet tahmini · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları
- BDS-3 küresel takımyıldızının ve ana yer segmentinin güncel yıllık işletme toplamı bulunamadı. Bölgesel CORS işletme ihaleleri bu amaçla kullanılmadı. CASI, BeiDou program maliyet tahmini
QZSS SLAS
- QZSS SLAS değerleri hizmet tasarım sınırları değil, FY2025 ikinci yarı performans raporunun aylık %95 sonuçlarıdır: 13 değerlendirme noktasında Ekim 2025-Mart 2026 arasında yayımlanan en yüksek yatay P95 1,70 m (Itoman), en yüksek dikey P95 2,73 m (Hiroshima). İkisi aynı anda oluşmuş bir 3B hata çifti değildir. QZSS, SLAS FY2025 ikinci yarı performans raporu
- FY2025 ikinci yarıda ölçülen takımyıldızı hizmet kullanılabilirliği 0,99996. Resmî asgari şartname 0,9997. QZSS, SLAS FY2025 ikinci yarı performans raporu
- SLAS hizmet alanı yarıçapı 100-350 km olan 13 daireden oluşur, ama dairelerin birleşik alanı km² olarak yayımlanmaz ve önemli bir kısmı denizdir. Karayla karşılaştırma için Japonya'nın 1 Nisan 2026 tarihli 377974,87 km² ulusal alanı açık bir vekil olarak kullanıldı; gerçek SLAS hizmet alanı değildir. QZSS, SLAS FY2025 ikinci yarı performans raporu · Japonya Coğrafi Bilgi Kurumu, 1 Nisan 2026 ulusal alan
- Uydular, yer sistemi, fırlatma, geliştirme ve uzun süreli hizmet sözleşmeleri içinden yalnız SLAS'a düşen kurulum payı kamuya açık veriden ayrıştırılamadı. Cabinet Office Japan, QZSS program maliyet bilgisi
- 13,294 milyar JPY/yıl, FY2026'da QZSS hizmet sunumuna ayrılan bütçenin tamamıdır, yalnız SLAS değildir. Japonya kara vekiline bölündü; bu yüzden bir üst sınırdır ve "≤" ile yazıldı. Cabinet Office Japan, QZSS FY2026 bütçesi · Cabinet Office Japan, QZSS bütçe arşivi · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları
NavIC SPS
- NavIC satırı güncel durumu yansıtmak için boş. Hindistan hükümetinin 29 Temmuz 2026 açıklamasına göre konum sağlayan yalnız üç uydu çalışıyor: IRNSS-1B, IRNSS-1I ve NVS-01. Bağımsız bir konum çözümü için en az dört gerekir; zamanlama hizmeti sürüyor. Government of India / PIB, güncel NavIC durumu
- NavIC için tarihsel olarak verilen 20 m altı değer 2σ kullanıcı konum doğruluğudur, P95 değildir; P95 sütunlarına yazılmadı. ISRO, NavIC doğruluk ve yaklaşık servis alanı · ISRO, NavIC servis alanı sınırları
- NavIC için kara alanı yayımlanmıyor. ISRO'nun yaklaşık enlem ve boylam sınırlarından çıkan dikdörtgen (33243459 km²) geniş deniz alanları içerdiği için kara karşılaştırmasında kullanılmadı. ISRO, NavIC servis alanı sınırları
- Tarihsel 1420 crore INR bütçe yedi yörünge uydusunu, iki yer yedeğini ve yer segmentini kapsar, fırlatmayı dışarıda bırakır. Güncel bağımsız hizmet ve uygun bir kara paydası olmadığı için TL/km²'ye çevrilmedi. Government of India, NavIC kurulum maliyeti · Government of India, NavIC maliyet kapsamı
TerraPoiNT
- TerraPoiNT'in yatay P50 ve P95 değerleri ION GNSS+ 2021'de yayımlanan aynı 2B navigasyon testinden. Başka testlerin 9-14 m gibi değerleri bu hücreye alınmadı. ION, NextNav TerraPoiNT P50/P95 2B performansı
- Dikey 2 m ve %99,96 kullanılabilirlik JRC'nin alternatif konumlandırma değerlendirmesinden; ION yatay testiyle aynı deney değildir. Kullanılabilirlik JRC'nin varsayımları altındadır, ticari bir hizmet taahhüdü gibi okunmamalı. European Commission JRC, NextNav dikey doğruluk
- Yaklaşık 900 km², San Francisco Körfez Bölgesi'ndeki yaklaşık 100 sahalık ağın bildirilen ölçeğidir, teknolojinin azami kapsaması değil. NextNav sonra başka pazarlarda da ağ kurdu, ama aynı doğruluk ve maliyet kapsamıyla tek bir toplam km² yayımlanmadı. SEC / NextNav Investor Day, Bay Area ağ ölçeği · SEC, NextNav kurulumları
- Aynı 900 km²'lik ağın tam kurulum ve tam yıllık işletme maliyeti yayımlanmıyor. SEC / NextNav Investor Day, Bay Area ağ ölçeği
Locata
- Locata'nın yatay 0,017 m ve dikey 0,024 m değerleri JRC performans değerlendirmesindeki konum sonucudur. European Commission JRC, Locata performansı
- JRC'nin bir günlük gösteriminde ölçülen kullanılabilirlik %100. %99,9999 değerleri 14 ve 100 günlük GNSS kesintileri için öngörülen değerlerdir, ölçülmüş uzun dönem çalışma süresi değil. European Commission JRC, Locata performansı
- Yaklaşık 6475 km², White Sands'te bildirilen yaklaşık 2500 mil²'lik kurulumun km² karşılığı. JRC ölçümüyle aynı kurulum değildir; yalnız gerçek bir kurulum ölçeği örneğidir. Inside GNSS, Locata White Sands sözleşmesi · Airforce Technology, Locata White Sands kapsaması
- White Sands kurulumu birden çok sözleşme ve entegrasyon kaleminden oluşuyor; tek bir rakamdan tam kurulum maliyeti çıkarılamadı. Inside GNSS, Locata White Sands sözleşmesi
Pozyx
- Pozyx P50 0,114 m ve P95 0,181 m, hakemli bir çalışmada sekiz çizen yörüngede ölçülen medyan ve 95. yüzdeliktir. Genel bir ürün garantisi değildir. Sensors, Pozyx P50/P95 konum hatası
- Vaka çalışmasındaki %99,95 üstü çalışma süresi ölçülmüş bir kullanılabilirlik değil, bir teknik gereksinim; hücre boş bırakıldı. Pozyx, 35000 m² ve 250 anchor'lı kurulum
- 0,035 km², 2023'te iki Avrupa tesisinden büyük olanında 35000 m² üzerinde ve 250 anchor ile kurulmuş gerçek bir endüstriyel uygulamadan. Pozyx, 35000 m² ve 250 anchor'lı kurulum
- Katalog donanım ve lisans fiyatları, 35000 m² ve 250 anchor'lı projenin tam sözleşme ve kurulum maliyetini temsil etmiyor. Pozyx, 35000 m² ve 250 anchor'lı kurulum
eLoran
- eLoran'ın 15,72 m değeri Incheon Limanı çevresinde, ASF düzeltmesiyle 30 km yarıçap içinde raporlanan %95 yatay konum doğruluğudur. MDPI Remote Sensing, eLoran %95 yatay doğruluk ve ASF
- Tek başına eLoran 2B çözümde irtifa vermez; VPE P95 uygulanabilir değildir. MDPI Remote Sensing, eLoran %95 yatay doğruluk ve ASF
- eLoran için %99,7, Kore test yatağında ölçülmüş bir kullanılabilirlik değil gereksinim eşiğidir; hücre boş bırakıldı. Kore konum, seyrüsefer ve zamanlama dergisi, eLoran testbed performans gereksinimleri
- Üç adet 30 km yarıçaplı dairenin hiç örtüşmediği varsayımı 8482,30 km²'lik teorik bir üst sınır verir; kullanılmadı. Tek bir dairenin geometrik alanı yaklaşık 2827,43 km² olsa da kaynak 15,72 m'nin dairenin her noktasında sağlandığını göstermiyor, o yüzden o da hücreye yazılmadı. Kore konum, seyrüsefer ve zamanlama dergisi, güncel Kore eLoran kurulumu · Güney Kore ulusal denizcilik ofisi, eLoran mimarisi
- Proje bütçeleri ve tek tek bakım ihaleleri, aynı doğruluk ölçümünün yapıldığı alana ait tam bir kurulum ya da ulusal yıllık işletme toplamı değildir. Republic of Korea MOF, eLoran proje bütçesi
YERKON (Şehir içi)
- Şehir içi satır, Kızılay'ın gerçek zemini üzerinde koşuldu; alıcılar gerçek sokaklarda sürüyor. Birimlerin yeri için var olan aydınlatma direkleri, trafik ışıkları, levhalar ve duraklar ile tepelere dikilecek direkler denendi; arama bunlar arasından 19 aydınlatma direğini seçti. Simülasyondaki yerleşim maliyet yapılabilirliğini göstermek için: birim sayısı ve yeri değiştirilerek istenilen yerde istenilen doğruluğa ulaşılabilir. Menzil hata modeli yayımlanmış SX1280 ölçümlerinden türetilmiştir; sonuç bir model çıktısıdır, saha ölçümü değildir. SX1280 Datasheet · SX1280 Uzun Menzil Testi · YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem
- YERKON kullanılabilirliği, konumun 10 m hedefini tutacak kadar güvenilir çıktığı ölçüm turlarının oranıdır. Konumu hesaplayan filtre kendi hatasını da tahmin ediyor; bu tahmin yatayda 5,78 m'yi geçerse o turda konum verilmiyor. 5,78 m, hataların %95'inin 10 m içinde kalmasına karşılık gelen sınır: her eksende 10 / 2,45 = 4,08 m, iki eksen birlikte 4,08 x 1,41 = 5,78 m. Uydu sağlayıcılarının yayımladığı hizmet kullanılabilirliği farklı test tanımlarına dayanır; yüzdeler aynı ölçü gibi okunmamalıdır. YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem
- YERKON CAPEX, senaryodaki yayın birimlerinin 1000 adetlik malzeme listesi fiyatı ile her birimin yapıya takılma bedelinin (tutucu, işçilik, gerekiyorsa şebeke dışı besleme) toplamının senaryo alanına bölünmesidir. Birim fiyatı kartın bütün parçalarını, kutusunu, baskılı devresini ve dizgisini kapsar; test, kalibrasyon, belgelendirme, vergi ve kargo dahil değildir. Konum, radyo mesafe ölçümlerini ve haritadan gelen yüksekliği birleştiren bir Kalman filtresinden gelir; atalet ölçüm birimi ve odometri kullanılmamıştır. YERKON OPEX, yıllık işletme bedelidir: elektrik (ticarethane tarifesi, Nisan 2026 zammıyla 5,62 TL/kWh), yenileme (vergi amortisman ömürleri), bakım ve merkezî sistem. Bir bakım ziyaretinin bedeli, bir ekip gününün (sepetli araç, usta ve yardımcı, 17570 TL) o gün uğranan birim sayısına bölünmesiyle bulunuyor: şehirde 8 aydınlatma direği, kırsalda 4 dağıtım direği, tünelde 4 birim. Merkezî sistem bir yazılımcının haftada bir günü ve iki sunucudur, yılda 237000 TL, 1000 birime yayılır. DigiKey, elektronik bileşen fiyatları · LCSC, elektronik bileşen fiyatları · Mouser, elektronik bileşen fiyatları · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları · Ankara Sepetli Vinç Kiralama: fiyat rehberi (20 m sepetli araç saati yaklaşık 2000 TL, günlükte %30 indirim) · Yapı Arenası: 2026 usta yevmiyeleri (12 Ağustos 2026) · Dicle Elektrik, Suriçi: 11 ekip ve 11 sepetli araçla bir hafta sonunda 207 direkte 414 armatür, 25 Haziran 2026 · forelektrik.com: 1 kWh kaç TL, 2026 (ticarethane, tek zamanlı, vergiler dahil 4,78 TL/kWh), 26 Aralık 2025 · Milliyet Uzmanpara: Nisan 2026 elektrik zammı (alçak gerilim kamu ve özel hizmetler sektörü %17,5), 4 Nisan 2026 · Yazılımcı Maaşları 2026 anketi (1223 katılımcı, Türkiye'deki şirketlerde net medyan 95000 TL), Şubat 2026 · Karekod: en ucuz VDS fiyatları 2026 (6 vCPU, 8 GB, aylık 374,90 TL), 25 Eylül 2026
YERKON (Kırsal)
- Kırsal satırda alıcılar Polatlı'nın gerçek yollarında sürüyor; 52 birim bir yerleşim aramasının seçtiği yerlerde (47 elektrik dağıtım direği, 5 aydınlatma direği). Yol boyundaki elektrik dağıtım direkleri, var olan aydınlatma direkleri ve levhalar ile tepelere dikilecek direkler denendi; çatılar kiralık olduğu için aramaya sokulmuyor. Simülasyondaki yerleşim maliyet yapılabilirliğini göstermek için: birim sayısı ve yeri değiştirilerek istenilen yerde istenilen doğruluğa ulaşılabilir. Hata modeli kısa menzilde yayımlanmış SX1280 ölçümlerinden türetilmiştir. Bu nedenle uzun menzil sonucu doğrudan bir saha ölçümü değil, model çıktısıdır. Dağıtım direği kirası sıfır alındı: birimler kamu protokolüyle konuyor, AUS gibi hazır kamu yapılarına dahil edilebilmeleri öngörülüyor. Yol üzerinde AUS noktası varsa birim ona takılıyor; yoksa güneş paneliyle çalışıyor ve merkeze giden mesajlarını kendi telsiziyle hattı olan en yakın birime iletiyor. SX1280 Uzun Menzil Testi · YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem
- YERKON kullanılabilirliği, konumun 10 m hedefini tutacak kadar güvenilir çıktığı ölçüm turlarının oranıdır. Konumu hesaplayan filtre kendi hatasını da tahmin ediyor; bu tahmin yatayda 5,78 m'yi geçerse o turda konum verilmiyor. 5,78 m, hataların %95'inin 10 m içinde kalmasına karşılık gelen sınır: her eksende 10 / 2,45 = 4,08 m, iki eksen birlikte 4,08 x 1,41 = 5,78 m. Uydu sağlayıcılarının yayımladığı hizmet kullanılabilirliği farklı test tanımlarına dayanır; yüzdeler aynı ölçü gibi okunmamalıdır. YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem
- YERKON CAPEX, senaryodaki yayın birimlerinin 1000 adetlik malzeme listesi fiyatı ile her birimin yapıya takılma bedelinin (tutucu, işçilik, gerekiyorsa şebeke dışı besleme) toplamının senaryo alanına bölünmesidir. Birim fiyatı kartın bütün parçalarını, kutusunu, baskılı devresini ve dizgisini kapsar; test, kalibrasyon, belgelendirme, vergi ve kargo dahil değildir. Konum, radyo mesafe ölçümlerini ve haritadan gelen yüksekliği birleştiren bir Kalman filtresinden gelir; atalet ölçüm birimi ve odometri kullanılmamıştır. YERKON OPEX, yıllık işletme bedelidir: elektrik (ticarethane tarifesi, Nisan 2026 zammıyla 5,62 TL/kWh), yenileme (vergi amortisman ömürleri), bakım ve merkezî sistem. Bir bakım ziyaretinin bedeli, bir ekip gününün (sepetli araç, usta ve yardımcı, 17570 TL) o gün uğranan birim sayısına bölünmesiyle bulunuyor: şehirde 8 aydınlatma direği, kırsalda 4 dağıtım direği, tünelde 4 birim. Merkezî sistem bir yazılımcının haftada bir günü ve iki sunucudur, yılda 237000 TL, 1000 birime yayılır. DigiKey, elektronik bileşen fiyatları · LCSC, elektronik bileşen fiyatları · Mouser, elektronik bileşen fiyatları · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları · Ankara Sepetli Vinç Kiralama: fiyat rehberi (20 m sepetli araç saati yaklaşık 2000 TL, günlükte %30 indirim) · Yapı Arenası: 2026 usta yevmiyeleri (12 Ağustos 2026) · Dicle Elektrik, Suriçi: 11 ekip ve 11 sepetli araçla bir hafta sonunda 207 direkte 414 armatür, 25 Haziran 2026 · forelektrik.com: 1 kWh kaç TL, 2026 (ticarethane, tek zamanlı, vergiler dahil 4,78 TL/kWh), 26 Aralık 2025 · Milliyet Uzmanpara: Nisan 2026 elektrik zammı (alçak gerilim kamu ve özel hizmetler sektörü %17,5), 4 Nisan 2026 · Yazılımcı Maaşları 2026 anketi (1223 katılımcı, Türkiye'deki şirketlerde net medyan 95000 TL), Şubat 2026 · Karekod: en ucuz VDS fiyatları 2026 (6 vCPU, 8 GB, aylık 374,90 TL), 25 Eylül 2026
YERKON (Tünel)
- Tünel satırı DWM3000 ile kanal 5'te (6489,6 MHz) hesaplanıyor: BTK konum izleme sınırı (-41,3 dBm/MHz), Qorvo'nun kanal 5 duyarlılığı (-100 dBm) ve modülün kendi anteni (kazancı yayımlanmadığı için 0 dBi). Tünelde kayıp, Molina-Garcia-Pardo ve arkadaşlarının karayolu tünelinde 2,8-5 GHz'de, 50-500 m arasında ölçtüğü modelle (Denklem 2) hesaplanıyor; 6,5 GHz'e taşınmış bir ölçüm, 6,5 GHz'de ölçülmemiş. Araçtaki UWB cihazı kendi yüksekliğinin üstüne daha az güç yayabiliyor (-53,3 dBm/MHz, ETSI EN 302 065-3, 4.3.4.2); birimler araç anteninin altında, yoldan 1,2 m yüksekte durunca bu sınıra takılmıyor. Sonuç bir Monte Carlo benzetimidir; saha ölçümü değildir. Qorvo DWM3000 Datasheet · Qorvo DW3000 Data Sheet Rev 1.3, alıcı duyarlılığı (Tablo 7, 8 ve 9) · Molina-Garcia-Pardo, Lienard, Degauque: Propagation in Tunnels, EURASIP JWCN 2009 · BTK: Frekans Tahsisinden Muaf Telsiz Cihaz ve Sistemlerine İlişkin Teknik Ölçütler (Kurul Kararı 23.09.2022, 2022/İK-SYD/245) · ETSI EN 302 065-3 V2.1.1: kara ve demiryolu taşıtlarında UWB · YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem
- YERKON kullanılabilirliği, konumun 10 m hedefini tutacak kadar güvenilir çıktığı ölçüm turlarının oranıdır. Konumu hesaplayan filtre kendi hatasını da tahmin ediyor; bu tahmin yatayda 5,78 m'yi geçerse o turda konum verilmiyor. 5,78 m, hataların %95'inin 10 m içinde kalmasına karşılık gelen sınır: her eksende 10 / 2,45 = 4,08 m, iki eksen birlikte 4,08 x 1,41 = 5,78 m. Uydu sağlayıcılarının yayımladığı hizmet kullanılabilirliği farklı test tanımlarına dayanır; yüzdeler aynı ölçü gibi okunmamalıdır. YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem
- YERKON CAPEX, senaryodaki yayın birimlerinin 1000 adetlik malzeme listesi fiyatı ile her birimin yapıya takılma bedelinin (tutucu, işçilik, gerekiyorsa şebeke dışı besleme) toplamının senaryo alanına bölünmesidir. Birim fiyatı kartın bütün parçalarını, kutusunu, baskılı devresini ve dizgisini kapsar; test, kalibrasyon, belgelendirme, vergi ve kargo dahil değildir. Konum, radyo mesafe ölçümlerini ve haritadan gelen yüksekliği birleştiren bir Kalman filtresinden gelir; atalet ölçüm birimi ve odometri kullanılmamıştır. YERKON OPEX, yıllık işletme bedelidir: elektrik (ticarethane tarifesi, Nisan 2026 zammıyla 5,62 TL/kWh), yenileme (vergi amortisman ömürleri), bakım ve merkezî sistem. Bir bakım ziyaretinin bedeli, bir ekip gününün (sepetli araç, usta ve yardımcı, 17570 TL) o gün uğranan birim sayısına bölünmesiyle bulunuyor: şehirde 8 aydınlatma direği, kırsalda 4 dağıtım direği, tünelde 4 birim. Merkezî sistem bir yazılımcının haftada bir günü ve iki sunucudur, yılda 237000 TL, 1000 birime yayılır. DigiKey, elektronik bileşen fiyatları · LCSC, elektronik bileşen fiyatları · Mouser, elektronik bileşen fiyatları · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları · Ankara Sepetli Vinç Kiralama: fiyat rehberi (20 m sepetli araç saati yaklaşık 2000 TL, günlükte %30 indirim) · Yapı Arenası: 2026 usta yevmiyeleri (12 Ağustos 2026) · Dicle Elektrik, Suriçi: 11 ekip ve 11 sepetli araçla bir hafta sonunda 207 direkte 414 armatür, 25 Haziran 2026 · forelektrik.com: 1 kWh kaç TL, 2026 (ticarethane, tek zamanlı, vergiler dahil 4,78 TL/kWh), 26 Aralık 2025 · Milliyet Uzmanpara: Nisan 2026 elektrik zammı (alçak gerilim kamu ve özel hizmetler sektörü %17,5), 4 Nisan 2026 · Yazılımcı Maaşları 2026 anketi (1223 katılımcı, Türkiye'deki şirketlerde net medyan 95000 TL), Şubat 2026 · Karekod: en ucuz VDS fiyatları 2026 (6 vCPU, 8 GB, aylık 374,90 TL), 25 Eylül 2026
- Tünel satırının iki maliyet hücresi kilometrekareye değil güzergâh kilometresine bölünmüştür ve "/km" ile işaretlidir. 12 m genişliğinde 2 km'lik bir tünel bir kilometrekarenin ellide biri kadar yer kaplar; bu kadar küçük bir alana bölmek sayıyı tünel pahalı olduğu için değil, payda küçük olduğu için büyütür. Tünel bir alana değil bir hatta hizmet eder ve bir tünel işletmecisinin soracağı sayı da kilometre başına olandır. Diğer iki satır alana bölünür, bu yüzden bu hücre onlarla aynı ölçü değildir.
Dipnotlar (49)
- Kullanılabilirlik, tanımlanan doğruluk ve hizmet koşullarını karşılayan geçerli bir konum çözümünün sunulabildiği zaman veya durumların oranıdır. Farklı kaynaklar farklı test süreleri, bölgeler ve performans eşikleri kullandığı için bu yüzdeler aynı test protokolünün sonucu gibi karşılaştırılmamalıdır. ↑
- GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou için aynı yöntemle ölçülmüş, güncel ve karşılaştırılabilir bir P50 kullanıcı konum hatası yayımlanmıyor. P95'ten P50 türetilmedi. GPS.gov, GPS performansı · Galileo Açık Servis Q2 2026 performans raporu ↑
- GPS değerleri 2024 GPS SPS performans analiziyle yeniden kontrol edildi. İlk sayı küresel ortalama, ikinci sayı en kötü konumdur: %95 yatay hata 8 m ve 15 m, dikey 13 m ve 33 m altında; kullanılabilirlik ortalama konumda %99, en kötü konumda %90 üstünde. 2024 analizinde L1 C/A performans taahhütleri karşılandı. GPS.gov, GPS performansı · GPS.gov, performans standartları ↑
- Küresel uydu sistemlerinde alan paydası olarak okyanuslar ve denizler çıkarılmış Dünya kara yüzeyi, yaklaşık 148,94 milyon km² (148940000 km²) kullanıldı. Dünya'nın okyanuslar dahil tüm yüzeyi yaklaşık 510,06 milyon km²; kara bunun yaklaşık %29'u. GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou denizde de hizmet verir; bu seçim hizmet alanını karayla sınırlamıyor, yalnızca karada kurulan YERKON ve diğer karasal sistemlerle aynı paydada karşılaştırmayı sağlıyor. Karada GNSS'nin kesin kullanılamadığı tek bir alan da çıkarılamaz: tüneller, yer altı yapıları, bina içleri, derin şehir kanyonları, dağ gölgeleri, sık bitki örtüsü, çok yollu yayılım ve yerel parazit çözümü bozar, ama bunlar alıcıya, antene, uydu geometrisine ve zamana bağlıdır. CIA World Factbook, Dünya kara ve su alanı (arşiv kopyası, 28 Nisan 2025; Factbook 4 Şubat 2026'da yayından kalktı) · NASA, Ay sayılarla (Dünya sütunu: okyanuslar dahil yüzey alanı 510064472 km²) ↑
- GPS CAPEX değeri 7,2 milyar USD tedarik ile araştırma geliştirme toplamından türetilmiş tarihsel bir yatırım vekilidir; bugünkü yeniden kurulum maliyeti ya da muhasebe CAPEX'i değildir. 4 Eylül 2026 kuruyla TL'ye çevrilip kara paydasına bölündü. National Academies, GPS tarihsel yatırım · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları ↑
- GPS OPEX değeri 1993 DOD/DOT ortak çalışma grubunun, asgari GPS hizmetini sürdürmek için FY1993 dolarıyla yılda yaklaşık 400 milyon USD tahminidir. Enflasyon düzeltmesi yapılmadı. U.S. Government GPS Archive, yıllık sürdürme maliyeti · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları ↑
- Galileo hücrelerinde Q2 2026 Açık Servis raporunun tamamlayıcı ölçümü var: yalnız Galileo, çift frekans, 3B; yayılım ve kullanıcı ekipmanı hataları dahil çeyrek boyunca %95 yatay hata 1,41 m, dikey 2,40 m. Bu ölçüm bir asgari performans taahhüdü değildir; 7,5 m ve 15 m ise ölçülmüş hata değil, konum kullanılabilirliği hesabında kullanılan hata koşullarıdır. Sistemin kendi katkısı için ayrıca taahhüt edilen sınırlar çift frekansta yatay 5 m ve dikey 8 m, tek frekansta 10 m ve 16 m; gerçekleşen değerler bunların belirgin biçimde altında. Galileo Açık Servis Q2 2026 performans raporu · European GNSS Service Centre, Galileo OS performansı ↑
- Q2 2026'da Galileo konum kullanılabilirliği Nisan'da en kötü kullanıcı konumunda %99,58, ortalama konumda %99,98; Mayıs ve Haziran'da ikisi de %100. Hücrede çeyreğin en düşük sonucu var. Resmî asgari hedefler en kötü konumda %87, ortalama konumda %90; hesap yatayda 7,5 m, dikeyde 15 m koşuluyla yapılır. Galileo Açık Servis Q2 2026 performans raporu ↑
- Galileo CAPEX değeri 5,58 milyar EUR'luk tarihsel program uygulama maliyetinden türetilmiş yatırım vekilidir; geliştirme ve konuşlandırmayı içerir. European Court of Auditors, Galileo kurulum maliyeti · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları ↑
- Avrupa Komisyonu'nun 2011 maliyet tablosu, 2010 fiyatlarıyla yıllık ortalama tam altyapı işletme maliyetini 800 milyon EUR verir: 590 milyonu Galileo, 110 milyonu EGNOS, 100 milyonu diğer kalemler. Yalnız Galileo'nun 590 milyonu kullanıldı. Bu 2010 fiyatlı tarihsel bir tahmindir, 2026'da gerçekleşen harcama değildir. European Commission, Galileo işletme maliyeti · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları ↑
- GLONASS'ta ilk sayı ortalama, ikinci sayı en kötü konum performansıdır. Aynı tanımla ve aynı istatistikle yayımlanmış daha yeni bir küresel ölçüm bulunamadığı için standardın değerleri tutuldu. ICAO Annex 10, GLONASS/BDS kullanılabilirliği · GOST 32454-2013, GLONASS performans eşikleri ↑
- GLONASS CAPEX boş bırakıldı. Kamuya açık tarihsel program tutarları geliştirmeyi, kullanımı ve sürdürmeyi saf kurulum yatırımından güvenilir biçimde ayırmıyor. Kommersant, GLONASS kurulum dönemi maliyeti ↑
- GLONASS OPEX değeri 2012-2020 dönemindeki 146898,9 milyon RUB sistem sürdürme bütçesinin dokuz yıllık basit ortalamasına dayanan tarihsel bir vekildir. Kommersant, GLONASS işletme programı maliyetleri · Kommersant, GLONASS program maliyet kalemleri · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları ↑
- BeiDou hücrelerinde resmî gerçekleşen performans var: Çin Uydu Navigasyon Ofisi'nin iGMAS değerlendirmesine göre B1C tek frekansta küresel %95 yatay doğruluk yaklaşık 1,52 m, dikey yaklaşık 2,64 m. Hizmet standardının sınırları küreselde yatay ve dikey 10 m, Asya-Pasifik'te 5 m. BeiDou, B1C küresel %95 performansı (iGMAS) · BeiDou Açık Servis Performans Standardı 2.0 ↑
- BeiDou Açık Servis Performans Standardı 2.0 sistem hizmet kullanılabilirliğini %95'in üstünde tanımlar. Aynı kaynağın 0,99 üstü dediği değer uydu kullanılabilirliğidir; konum hizmeti kullanılabilirliğiyle aynı ölçü olmadığı için hücreye yazılmadı. BeiDou Açık Servis Performans Standardı 2.0 · BeiDou, B1C küresel %95 performansı (iGMAS) ↑
- BeiDou CAPEX değeri, CASI'nin aktardığı en düşük tarihsel program tahmini olan 56 milyar CNY'yi alt sınır kabul eden bir vekildir; saf muhasebe CAPEX'i değildir. CASI, BeiDou program maliyet tahmini · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları ↑
- BDS-3 küresel takımyıldızının ve ana yer segmentinin güncel yıllık işletme toplamı bulunamadı. Bölgesel CORS işletme ihaleleri bu amaçla kullanılmadı. CASI, BeiDou program maliyet tahmini ↑
- QZSS SLAS değerleri hizmet tasarım sınırları değil, FY2025 ikinci yarı performans raporunun aylık %95 sonuçlarıdır: 13 değerlendirme noktasında Ekim 2025-Mart 2026 arasında yayımlanan en yüksek yatay P95 1,70 m (Itoman), en yüksek dikey P95 2,73 m (Hiroshima). İkisi aynı anda oluşmuş bir 3B hata çifti değildir. QZSS, SLAS FY2025 ikinci yarı performans raporu ↑
- FY2025 ikinci yarıda ölçülen takımyıldızı hizmet kullanılabilirliği 0,99996. Resmî asgari şartname 0,9997. QZSS, SLAS FY2025 ikinci yarı performans raporu ↑
- SLAS hizmet alanı yarıçapı 100-350 km olan 13 daireden oluşur, ama dairelerin birleşik alanı km² olarak yayımlanmaz ve önemli bir kısmı denizdir. Karayla karşılaştırma için Japonya'nın 1 Nisan 2026 tarihli 377974,87 km² ulusal alanı açık bir vekil olarak kullanıldı; gerçek SLAS hizmet alanı değildir. QZSS, SLAS FY2025 ikinci yarı performans raporu · Japonya Coğrafi Bilgi Kurumu, 1 Nisan 2026 ulusal alan ↑
- Uydular, yer sistemi, fırlatma, geliştirme ve uzun süreli hizmet sözleşmeleri içinden yalnız SLAS'a düşen kurulum payı kamuya açık veriden ayrıştırılamadı. Cabinet Office Japan, QZSS program maliyet bilgisi ↑
- 13,294 milyar JPY/yıl, FY2026'da QZSS hizmet sunumuna ayrılan bütçenin tamamıdır, yalnız SLAS değildir. Japonya kara vekiline bölündü; bu yüzden bir üst sınırdır ve "≤" ile yazıldı. Cabinet Office Japan, QZSS FY2026 bütçesi · Cabinet Office Japan, QZSS bütçe arşivi · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları ↑
- NavIC satırı güncel durumu yansıtmak için boş. Hindistan hükümetinin 29 Temmuz 2026 açıklamasına göre konum sağlayan yalnız üç uydu çalışıyor: IRNSS-1B, IRNSS-1I ve NVS-01. Bağımsız bir konum çözümü için en az dört gerekir; zamanlama hizmeti sürüyor. Government of India / PIB, güncel NavIC durumu ↑
- NavIC için tarihsel olarak verilen 20 m altı değer 2σ kullanıcı konum doğruluğudur, P95 değildir; P95 sütunlarına yazılmadı. ISRO, NavIC doğruluk ve yaklaşık servis alanı · ISRO, NavIC servis alanı sınırları ↑
- NavIC için kara alanı yayımlanmıyor. ISRO'nun yaklaşık enlem ve boylam sınırlarından çıkan dikdörtgen (33243459 km²) geniş deniz alanları içerdiği için kara karşılaştırmasında kullanılmadı. ISRO, NavIC servis alanı sınırları ↑
- Tarihsel 1420 crore INR bütçe yedi yörünge uydusunu, iki yer yedeğini ve yer segmentini kapsar, fırlatmayı dışarıda bırakır. Güncel bağımsız hizmet ve uygun bir kara paydası olmadığı için TL/km²'ye çevrilmedi. Government of India, NavIC kurulum maliyeti · Government of India, NavIC maliyet kapsamı ↑
- TerraPoiNT'in yatay P50 ve P95 değerleri ION GNSS+ 2021'de yayımlanan aynı 2B navigasyon testinden. Başka testlerin 9-14 m gibi değerleri bu hücreye alınmadı. ION, NextNav TerraPoiNT P50/P95 2B performansı ↑
- Dikey 2 m ve %99,96 kullanılabilirlik JRC'nin alternatif konumlandırma değerlendirmesinden; ION yatay testiyle aynı deney değildir. Kullanılabilirlik JRC'nin varsayımları altındadır, ticari bir hizmet taahhüdü gibi okunmamalı. European Commission JRC, NextNav dikey doğruluk ↑
- Yaklaşık 900 km², San Francisco Körfez Bölgesi'ndeki yaklaşık 100 sahalık ağın bildirilen ölçeğidir, teknolojinin azami kapsaması değil. NextNav sonra başka pazarlarda da ağ kurdu, ama aynı doğruluk ve maliyet kapsamıyla tek bir toplam km² yayımlanmadı. SEC / NextNav Investor Day, Bay Area ağ ölçeği · SEC, NextNav kurulumları ↑
- Aynı 900 km²'lik ağın tam kurulum ve tam yıllık işletme maliyeti yayımlanmıyor. SEC / NextNav Investor Day, Bay Area ağ ölçeği ↑
- Locata'nın yatay 0,017 m ve dikey 0,024 m değerleri JRC performans değerlendirmesindeki konum sonucudur. European Commission JRC, Locata performansı ↑
- JRC'nin bir günlük gösteriminde ölçülen kullanılabilirlik %100. %99,9999 değerleri 14 ve 100 günlük GNSS kesintileri için öngörülen değerlerdir, ölçülmüş uzun dönem çalışma süresi değil. European Commission JRC, Locata performansı ↑
- Yaklaşık 6475 km², White Sands'te bildirilen yaklaşık 2500 mil²'lik kurulumun km² karşılığı. JRC ölçümüyle aynı kurulum değildir; yalnız gerçek bir kurulum ölçeği örneğidir. Inside GNSS, Locata White Sands sözleşmesi · Airforce Technology, Locata White Sands kapsaması ↑
- White Sands kurulumu birden çok sözleşme ve entegrasyon kaleminden oluşuyor; tek bir rakamdan tam kurulum maliyeti çıkarılamadı. Inside GNSS, Locata White Sands sözleşmesi ↑
- Pozyx P50 0,114 m ve P95 0,181 m, hakemli bir çalışmada sekiz çizen yörüngede ölçülen medyan ve 95. yüzdeliktir. Genel bir ürün garantisi değildir. Sensors, Pozyx P50/P95 konum hatası ↑
- Vaka çalışmasındaki %99,95 üstü çalışma süresi ölçülmüş bir kullanılabilirlik değil, bir teknik gereksinim; hücre boş bırakıldı. Pozyx, 35000 m² ve 250 anchor'lı kurulum ↑
- 0,035 km², 2023'te iki Avrupa tesisinden büyük olanında 35000 m² üzerinde ve 250 anchor ile kurulmuş gerçek bir endüstriyel uygulamadan. Pozyx, 35000 m² ve 250 anchor'lı kurulum ↑
- Katalog donanım ve lisans fiyatları, 35000 m² ve 250 anchor'lı projenin tam sözleşme ve kurulum maliyetini temsil etmiyor. Pozyx, 35000 m² ve 250 anchor'lı kurulum ↑
- eLoran'ın 15,72 m değeri Incheon Limanı çevresinde, ASF düzeltmesiyle 30 km yarıçap içinde raporlanan %95 yatay konum doğruluğudur. MDPI Remote Sensing, eLoran %95 yatay doğruluk ve ASF ↑
- Tek başına eLoran 2B çözümde irtifa vermez; VPE P95 uygulanabilir değildir. MDPI Remote Sensing, eLoran %95 yatay doğruluk ve ASF ↑
- eLoran için %99,7, Kore test yatağında ölçülmüş bir kullanılabilirlik değil gereksinim eşiğidir; hücre boş bırakıldı. Kore konum, seyrüsefer ve zamanlama dergisi, eLoran testbed performans gereksinimleri ↑
- Üç adet 30 km yarıçaplı dairenin hiç örtüşmediği varsayımı 8482,30 km²'lik teorik bir üst sınır verir; kullanılmadı. Tek bir dairenin geometrik alanı yaklaşık 2827,43 km² olsa da kaynak 15,72 m'nin dairenin her noktasında sağlandığını göstermiyor, o yüzden o da hücreye yazılmadı. Kore konum, seyrüsefer ve zamanlama dergisi, güncel Kore eLoran kurulumu · Güney Kore ulusal denizcilik ofisi, eLoran mimarisi ↑
- Proje bütçeleri ve tek tek bakım ihaleleri, aynı doğruluk ölçümünün yapıldığı alana ait tam bir kurulum ya da ulusal yıllık işletme toplamı değildir. Republic of Korea MOF, eLoran proje bütçesi ↑
- Şehir içi satır, Kızılay'ın gerçek zemini üzerinde koşuldu; alıcılar gerçek sokaklarda sürüyor. Birimlerin yeri için var olan aydınlatma direkleri, trafik ışıkları, levhalar ve duraklar ile tepelere dikilecek direkler denendi; arama bunlar arasından 19 aydınlatma direğini seçti. Simülasyondaki yerleşim maliyet yapılabilirliğini göstermek için: birim sayısı ve yeri değiştirilerek istenilen yerde istenilen doğruluğa ulaşılabilir. Menzil hata modeli yayımlanmış SX1280 ölçümlerinden türetilmiştir; sonuç bir model çıktısıdır, saha ölçümü değildir. SX1280 Datasheet · SX1280 Uzun Menzil Testi · YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem ↑
- YERKON kullanılabilirliği, konumun 10 m hedefini tutacak kadar güvenilir çıktığı ölçüm turlarının oranıdır. Konumu hesaplayan filtre kendi hatasını da tahmin ediyor; bu tahmin yatayda 5,78 m'yi geçerse o turda konum verilmiyor. 5,78 m, hataların %95'inin 10 m içinde kalmasına karşılık gelen sınır: her eksende 10 / 2,45 = 4,08 m, iki eksen birlikte 4,08 x 1,41 = 5,78 m. Uydu sağlayıcılarının yayımladığı hizmet kullanılabilirliği farklı test tanımlarına dayanır; yüzdeler aynı ölçü gibi okunmamalıdır. YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem ↑
- YERKON CAPEX, senaryodaki yayın birimlerinin 1000 adetlik malzeme listesi fiyatı ile her birimin yapıya takılma bedelinin (tutucu, işçilik, gerekiyorsa şebeke dışı besleme) toplamının senaryo alanına bölünmesidir. Birim fiyatı kartın bütün parçalarını, kutusunu, baskılı devresini ve dizgisini kapsar; test, kalibrasyon, belgelendirme, vergi ve kargo dahil değildir. Konum, radyo mesafe ölçümlerini ve haritadan gelen yüksekliği birleştiren bir Kalman filtresinden gelir; atalet ölçüm birimi ve odometri kullanılmamıştır. YERKON OPEX, yıllık işletme bedelidir: elektrik (ticarethane tarifesi, Nisan 2026 zammıyla 5,62 TL/kWh), yenileme (vergi amortisman ömürleri), bakım ve merkezî sistem. Bir bakım ziyaretinin bedeli, bir ekip gününün (sepetli araç, usta ve yardımcı, 17570 TL) o gün uğranan birim sayısına bölünmesiyle bulunuyor: şehirde 8 aydınlatma direği, kırsalda 4 dağıtım direği, tünelde 4 birim. Merkezî sistem bir yazılımcının haftada bir günü ve iki sunucudur, yılda 237000 TL, 1000 birime yayılır. DigiKey, elektronik bileşen fiyatları · LCSC, elektronik bileşen fiyatları · Mouser, elektronik bileşen fiyatları · Banque de France, 4 Eylül 2026 referans kurları · Ankara Sepetli Vinç Kiralama: fiyat rehberi (20 m sepetli araç saati yaklaşık 2000 TL, günlükte %30 indirim) · Yapı Arenası: 2026 usta yevmiyeleri (12 Ağustos 2026) · Dicle Elektrik, Suriçi: 11 ekip ve 11 sepetli araçla bir hafta sonunda 207 direkte 414 armatür, 25 Haziran 2026 · forelektrik.com: 1 kWh kaç TL, 2026 (ticarethane, tek zamanlı, vergiler dahil 4,78 TL/kWh), 26 Aralık 2025 · Milliyet Uzmanpara: Nisan 2026 elektrik zammı (alçak gerilim kamu ve özel hizmetler sektörü %17,5), 4 Nisan 2026 · Yazılımcı Maaşları 2026 anketi (1223 katılımcı, Türkiye'deki şirketlerde net medyan 95000 TL), Şubat 2026 · Karekod: en ucuz VDS fiyatları 2026 (6 vCPU, 8 GB, aylık 374,90 TL), 25 Eylül 2026 ↑
- Kırsal satırda alıcılar Polatlı'nın gerçek yollarında sürüyor; 52 birim bir yerleşim aramasının seçtiği yerlerde (47 elektrik dağıtım direği, 5 aydınlatma direği). Yol boyundaki elektrik dağıtım direkleri, var olan aydınlatma direkleri ve levhalar ile tepelere dikilecek direkler denendi; çatılar kiralık olduğu için aramaya sokulmuyor. Simülasyondaki yerleşim maliyet yapılabilirliğini göstermek için: birim sayısı ve yeri değiştirilerek istenilen yerde istenilen doğruluğa ulaşılabilir. Hata modeli kısa menzilde yayımlanmış SX1280 ölçümlerinden türetilmiştir. Bu nedenle uzun menzil sonucu doğrudan bir saha ölçümü değil, model çıktısıdır. Dağıtım direği kirası sıfır alındı: birimler kamu protokolüyle konuyor, AUS gibi hazır kamu yapılarına dahil edilebilmeleri öngörülüyor. Yol üzerinde AUS noktası varsa birim ona takılıyor; yoksa güneş paneliyle çalışıyor ve merkeze giden mesajlarını kendi telsiziyle hattı olan en yakın birime iletiyor. SX1280 Uzun Menzil Testi · YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem ↑
- Tünel satırı DWM3000 ile kanal 5'te (6489,6 MHz) hesaplanıyor: BTK konum izleme sınırı (-41,3 dBm/MHz), Qorvo'nun kanal 5 duyarlılığı (-100 dBm) ve modülün kendi anteni (kazancı yayımlanmadığı için 0 dBi). Tünelde kayıp, Molina-Garcia-Pardo ve arkadaşlarının karayolu tünelinde 2,8-5 GHz'de, 50-500 m arasında ölçtüğü modelle (Denklem 2) hesaplanıyor; 6,5 GHz'e taşınmış bir ölçüm, 6,5 GHz'de ölçülmemiş. Araçtaki UWB cihazı kendi yüksekliğinin üstüne daha az güç yayabiliyor (-53,3 dBm/MHz, ETSI EN 302 065-3, 4.3.4.2); birimler araç anteninin altında, yoldan 1,2 m yüksekte durunca bu sınıra takılmıyor. Sonuç bir Monte Carlo benzetimidir; saha ölçümü değildir. Qorvo DWM3000 Datasheet · Qorvo DW3000 Data Sheet Rev 1.3, alıcı duyarlılığı (Tablo 7, 8 ve 9) · Molina-Garcia-Pardo, Lienard, Degauque: Propagation in Tunnels, EURASIP JWCN 2009 · BTK: Frekans Tahsisinden Muaf Telsiz Cihaz ve Sistemlerine İlişkin Teknik Ölçütler (Kurul Kararı 23.09.2022, 2022/İK-SYD/245) · ETSI EN 302 065-3 V2.1.1: kara ve demiryolu taşıtlarında UWB · YERKON GitHub, simülasyon kodu ve yöntem ↑
- Tünel satırının iki maliyet hücresi kilometrekareye değil güzergâh kilometresine bölünmüştür ve "/km" ile işaretlidir. 12 m genişliğinde 2 km'lik bir tünel bir kilometrekarenin ellide biri kadar yer kaplar; bu kadar küçük bir alana bölmek sayıyı tünel pahalı olduğu için değil, payda küçük olduğu için büyütür. Tünel bir alana değil bir hatta hizmet eder ve bir tünel işletmecisinin soracağı sayı da kilometre başına olandır. Diğer iki satır alana bölünür, bu yüzden bu hücre onlarla aynı ölçü değildir. ↑